警告灯の歴史は古く、産業革命が起こった頃にまで遡ります。当時のイギリスでは、馬車と歩行者が行き交い、ロンドン中心にある金融街の交差点では、道幅を急激に広げられない都市構造と相まって交通渋滞が周辺地域にまで広がりました。